1、竞走时步速快，但必须符合规则要求。竞走时平均步长约为110厘米，步频为每分钟200步左右。

2、走步时两脚必须与地面轮换接触，不能有腾空阶段。每步中，运动员在后脚离地之前，前脚必须着地。脚落地时，该腿必须有一瞬间的伸直，膝关节不弯屈，支撑腿在垂直部位时必须伸直。

3、竞走运动员在比赛途中，如违犯了上述规定，裁判员可举白旗予以警告。若再次犯规，裁判员可举起红旗取消其比赛资格。若运动员在最后一圈时犯规，可根据具体情况给予警告或直接取消其比赛资格。

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