根据2021年上半年保险服务质量指数结果，排名前十位的国内人寿保险公司包括：

太平洋人寿（94.75分）。
太平人寿（93.9分）。
珠江人寿（93.27分）。
平安人寿（93.04分）。
泰康人寿（91.2分）。
中国人寿（91.06分）。
友邦人寿（91.02分）。
吉祥人寿（90.12分）。
国联人寿（89.99分）。
中德安联（89.98分）。
以上是排名前十位的国内人寿保险公司，其中排名第一的是太平洋人寿。这个排名仅代表了各公司在2021年上半年的保险服务质量指数得分，具体排名和得分可能随时间变化而有所变化。

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